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Exyn无人机实现4级自治

2022年04月28日 邢台机械设备网

Exyn无人机实现4级自治

Exyn Technologies今天宣布已达到1到5的空中自治级别的4A级自治。此功能使Exyn无人机可以部署到以前难以驾驶或威胁无人机生存的应用中。

Exyn的无人机现在能够以高达2米/秒的速度移动,并且能够完全确定飞行路径,从而能够自由探索复杂的空间中国机械网okmao.com。此外,所有的避障和路径跟踪都是在无人机上完成的。无需将无人机连接到其他计算资源。同时,无人机可以大批量获取更高质量的数据。在理想条件下,Exyn的无人机一次飞行可覆盖1600万立方米,相当于9个足球场。

与以前使用航路点和多次飞行以获取足够情报的空中航行业的行业标准不同,Exyn的无人机完全依靠自给自足来进行开放式探索,并且在飞行过程中不需要任何人为干预。这是从以前的3级标准迈出的重要一步,在3级标准中,要求操作员或驾驶员在场并可以随时控制系统。

Exyn已经将无人机部署到地下采矿作业和建筑结构绘图应用程序中。借助自主无人机,系统可以自行飞行并确定其在目标区域内的兴趣点。无人机上的传感器使其能够在映射未知领域时避免撞到任何障碍物。

“ Exyn的最新技术演示突破了在无法使用GPS的情况下使用自动飞行系统可以完成的工作的界限。要使航空系统在混乱的环境中可靠地飞行非常困难,在地下环境中进行手动驾驶通常是不可能的。”

宾夕法尼亚大学计算机与信息科学系系主任,雷蒙德·马科维兹(Raymond S. Markowitz)特聘教授卡米洛·J·泰勒(Camillo J. Taylor)说。“拥有一种解决方案,可以使操作员在不需要飞行员专业知识的情况下以很高的水平对这些系统进行任务,从而在矿山和其他关键基础设施的自动检查中打开了许多应用程序。”

Exyn Technologies自治图级别

Exyn Technologies无人机已达到该图表中定义的4级自治。

在过去的十年中,无人机技术一直在稳步发展。从飞行员通过无线电控制单元获得100%控制的业余无人机开始,消费无人机市场已经发展为包括2级和3级自主级的消费视频捕获无人机(DJI,Skydio等)。

在商业方面,视频无人机平台已经发展成为可以在电影和建筑文档中使用的高质量8K视频。但是,完全自主的,可避开障碍物的,寻路的空中操作市场仍在日趋成熟。诸如Exyn Technologies无人机平台之类的解决方案将芯片技术的进步,机载计算能力的可用性以及电池技术的进步融合在一起。

“无人机的飞行能力超出了驾驶员的视线范围,这是实现真正的无人驾驶自主性的里程碑。该领域的大多数参与者最多都达到了2级或3级自治,这在最好的情况下需要持续的通信和备用的人工操作员来干预或指导系统完成任务,” Exyn技术。

“我们的系统不仅是全球商业上最复杂的系统,而且我们拥有的独特功能对于在最具挑战性的环境中安全且成功地运行至关重要。这是最大化关键应用(例如工业检查,搜索和救援任务以及用于政府运营的情报,监视和侦察(ISR))的成功的缺失环节。”

简而言之,将以前的自治标准与Exyn的自治标准进行比较,就像在一条既定的道路上自动导航与未知和未映射区域中的未知地形之间的区别一样。但是,与汽车不同,无人驾驶飞机必须能够在三个不同的轴内进行操纵,并将其所有智能和传感器打包到整个车身尺寸的一小部分中,并具有严格的重量限制。

Exyn Technologies首席技术官Jason Derenick表示:“人们谈论无人驾驶汽车的4级自动驾驶已有一段时间了,但自给自足的无人机具有相同程度的智能浓缩本身就是完全不同的工程挑战。” 。

“达到第5级是自主系统的制胜法宝-这是当无人机可以在无人值守的环境中证明100%的控制而无需人工的任何输入的情况。虽然我不相信我们会在我的一生中看到这一点,但我确实相信我们将超越高级4级所能达到的极限。我们已经在努力通过群体或协作多机器人系统实现4B级自治。”

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